西门子伺服驱动器PG断开连接维修售后保养

      西门子伺服驱动器PG断开连接维修售后保养：11月中旬，一家太仓做饮用水行业的工厂联系我们，他的伺服驱动器报警键盘显示“PGo”此故障意味着驱动器从PG接收到的任何脉冲的时间超过了参数F1-14中编程设定的时间（PG开路检测时间），2秒是触发此故障的默认时间延迟。刚开始启动的时候还是正常的，运行了大概一小时后，就出现这种故障，再次启动后，还是存在。
      引起西门子伺服驱动器PG断开连接故障的原因：
      1.伺服驱动器终端（RP）的脉冲输入断开。
      2.伺服驱动器的脉冲输入接线（RP）错误。
      3.编码器或脉冲发生器耦合松动或断裂。
      4.电机制动器接合。
      5.西门子伺服驱动器PG没有电源。
      西门子伺服驱动器PG断开连接故障解决方法：
      1.重新连接伺服驱动器的脉冲输入（RP）。
      2.纠正伺服驱动器线路。
      3.检查电机PG联轴器，必要时修理/更换。
      4.确保马达制动器正确释放。
      5.修理或更换西门子伺服驱动器PG电源。
      西门子伺服驱动器PG断开连接故障维修分析：伺服驱动器是一个自动闭环控制系统。在这里，不是通过施加可变输入信号来控制设备，而是通过将输出信号与参考输入信号进行比较而生成的反馈信号来控制设备。将参考输入信号或命令信号应用于系统时，会将其与由输出传感器产生的系统的输出参考信号和由反馈系统产生的第三信号进行比较。该第三信号用作受控设备的输入信号。只要在参考输入信号和系统的输出信号之间存在逻辑差异，就会向设备提供此输入信号。在设备达到其期望的输出之后，系统的参考输入信号和参考输出信号之间将不再存在逻辑差异。然后，通过在所述信号之上比较这些结果而产生的第三信号将保持不足以进一步操作设备并产生系统的另一输出，直到将下一个参考输入信号或命令信号施加到系统。这就是伺服机构内部的齿轮系统出现的地方。齿轮机构将采用较高的电动机输入速度（快速），在输出时，我们得到的输出速度会比原始输入速度慢，但更实用，适用范围更广。假设在伺服驱动器的初始位置，电位器旋钮的位置应使在电位器的输出端口上不产生电信号。电位器的此输出端口与误差检测放大器的输入端子之一连接。知道了西门子伺服驱动器的运行原理后，对于处理伺服驱动器PG（编码器）断开连接故障处理起来更加快速。