西门子伺服驱动器维修实战解读

        西门子伺服驱动器维修实战解读:西门子驱动器在一般运动控制应用中更为常见，因为它们为电动机提供更多的功率，具有更高的效率，并且通常更小且成本更低。但是，虽然它们足以满足大多数工业应用的需求，但西门子驱动器会同时产生可听噪声和电磁干扰。它们还会产生微小的振动，可能会干扰亚微米级的定位。因此，对于要求极平稳运动，无可听见的噪声，几乎没有的应用，通常**线性伺服驱动器（通常称为线性放大器），而不是驱动器。

       西门子伺服驱动器噪声干扰对电机的影响：请注意，西门子驱动器噪声会干扰驱动器附近的其他电气设备，并且可能特别不利于传感器的运行。尽管可以使用滤波器消除噪声，但它们通常会降低感应信号的速度。线性西门子伺服控制器是一个四象限伺服放大器，用于将永磁直流电动机控制到50W。它允电压调节，数字编码器控制和直流测速控制。

 

       西门子伺服驱动器晶体管损坏对电机的影响：西门子驱动器通过以非常高的频率接通和关断晶体管两端的电压，来向电动机提供指定量的电压。当接通电压时，晶体管被称为饱和。这种切换产生脉冲，并且切换频率控制脉冲的宽度因此称为脉冲宽度调制。切换期间的接通时间与断开时间之比决定了提供给电动机的平均电压。晶体管始终处于某种程度的导通状态。这样，电压就可以连续流过晶体管并流向电动机，而不是被导通和关断，这时电机会出现报警与驱动器相比，这使放大器的输出电压与电动机和应用要求的匹配变得更加关键，在某些情况下甚至更为复杂。诸如电动机的转矩常数，反电动势和电阻之类的因素都在确定线性放大器所需的输出电压时起作用。

       西门子伺服驱动器电机的转矩如何稳定：尽管驱动器有这些缺点，但由于缺少功率开关，线性放大器仍具有可听噪声极低且几乎没有的优点。它们还具有更高的电流环路带宽，并且在零电流交叉点处没有死区。当电机从正转矩（或速度）切换到负转矩（或速度）时，即在电流波形的“零交叉”处，表现出死区的驱动器无法准确提供所需的低电流水平。这使得很难控制非常小的运动，这可能导致抖动和较长的稳定时间。与西门子伺服驱动器的线性放大器不会出现死区，这使它们能够提供更好的速度控制和稳定特性。高电流环路带宽，低EMI和平滑运动特性使线性放大器成为超高定位应用的**选择。它们通常用于精密阶段，以驱动半导体，医疗和光学设备中的线性电动机或音圈致动器。