西门子伺服电机炸机故障维修处理

       西门子伺服电机炸机故障维修处理-机器出现炸机故障在我们维修这行像家常便饭一样，近期我是连维护了3台伺服电机炸机的，其中这台西门子伺服电机是**简单的电容与芯片的损坏。说到这个西门子伺服电机的控制芯片,与内部参考电压进行比较后控制输出占空比,使得输出电压总是稳定其工作过程大致是这样的:输入Vm给定电压后,芯片内部的稳压电路得到3.1V工作电压,如果芯片使能引脚第5脚为低电平,内部振荡器起振,首先控制内部开关管开启,此时形成两个回路,一个回路是:+Vm→开关管→L1→Co→地,另一个回路是:+V→开关管→L1→负载→地,此时电感电流增加,电容两端的电压上升西门子伺服电机便容易出现损坏故障，电流增加过大时就会使机器出现炸机的情况。

 

电容的负载对西门子伺服电机炸机故障的影响:
       在西门子伺服电机回路中,电容给负载提供能量,如此循环若干周期后,输出电压趋于稳定。外接负载大小若有变化,立刻在输出电压上表现出来,反馈的电压随即去芯片内部控制调整输出占空比。西门子伺服电机**终使得电压稳定大电流输出BUCK稳压电路过高导致故障。像LM2576输出高电平时,1R2111控制上端MOS管开启,控制下端MOS管关断,24V/48V→上端MOS管→电感→负载→地,形成回路,24V/48V→上端MOS管→电感→电容→地,形成回路,在西门子伺服电机电感和电容中储存能量LM2576输出低电平时,IR2111控制下端MOS管开启,控制上端MOS管关断,这时西门子伺服电机的电感电流不能突变,要保持原来的流动方向,形成电感→负载→地→下端MOS管→电感回路,同时还有电容→负载→地→电容回路,两个回路由电感和电容同时向负载供电。输出电压反馈至LM2576,调节占空比输出,使得输出电压稳定来减少故障。

电路升压对西门子伺服电机炸机的影响：
       电路升压不知道大家在维修中是否常见到，比如电源V给L1充电,L1的电流从上端往下流动,呈线性增加,当VT1关断以后,L1的电不能突变,继续从上端往下流动,呈线性减小,电流回路分别是V正极→L1→VDC。→地,以及V正极→L1→VT1→负载R。→地。R1和R2组成的分压电路,将取样电压与给定电压进行比较,来控制VT开关占空比,从而得到稳定的输出电压V，反之电压的不稳定升高这时也是会造成伺服电机因电路电压过高而出现炸机，这种情况下需要控制电压的升高。还有一种是Bost电路的典型应用电路。控制芯片内置振荡器。内部晶体管VT接通时由V→R.→L→VT→地形成的回路给电感L充电,电感L储能,VT1断开后,电感L的电流不能突变,而是通过Vn→R→L→IN5819→C→地释放能量,如果允许,理论上, 西门子伺服电机C的电压可以因为电感的充电效应而继续升高,为了控制输出电压Vm,Vom经过电阻R2和R1分压,电压反馈给芯片第5脚控制输出占空比,几个周期后,Va得到稳定的电压输出。这也是很好的控制是压的方法，这个在维修中可以经常见到，我客户这台西门子伺服电机炸机故障也是用以上的方法来维修的。