西门子伺服电机编码器维修技术有保障

西门子伺服电机编码器维修技术有保障：今天中午有位客户打来电话询问我们公司是否可以修西门子电机上的编码器，因为是进口的，他找了好多家都修不了，我们公司专业维修各类进口的电机，西门子品牌的电机编码器也是可以修的，知道可以维修后客户就询问了公司地址，说可以发过来维修的。

故障问题分析

当西门子伺服电机编码器信号出现错误时然而可能是机械或环境因素造成的，例如失去耦合或其他问题。可以通过一些排除方法来纠正其中的许多问题。如果可能，首先在示波器上查看编码器信号。这是用于此应用最佳诊断工具。保持编码器的接线不变，并连接到读出设备端。请务必将触发器从一个渠道切换到另一个渠道，因为它可以提供重要的洞察力。

编码器信号闪烁

插值假定两个脉冲在大小、频率、对称性和面向方面相同。如果对称性存在偏差，当示波器在第一个脉冲上触发时，迹线将跳跃。对于使用插值的编码器，这是正常操作的一部分。要回答的问题是闪烁是否超出规范，应查阅西门子伺服电机编码器数据表以确定问题是否在操作范围内。如果应用需要精确信号或检测微量运动，则具有直接读取真实分辨率的西门子伺服电机编码器可能更适合。

西门子伺服电机编码器抖动

西门子伺服电机编码器信号抖动是编码器脉冲形状相对于另一个通道的不一致，通常表现为脉冲的前后移动。在真实西门子伺服电机编码器抖动的情况下，效果应该只出现在一个通道上而不是所有通道上。提供触发器的通道保持良好状态，而另一个通道似乎来回移动，周期性地伸展和收缩。从另一个通道触发将反转效果；触发通道保持静止，而另一个通道似乎在延伸。尽管抖动可能是一个严重的问题，但很容易与插值闪烁等其他现象混淆。重要的是要注意，由于设备的物理特性，西门子伺服电机编码器都有一些可以忽略不计的抖动，是否在规格范围内运行。

编码器信号延迟

信号延迟也会出现在带有集电极开路输出驱动器的西门子伺服电机编码器中。不仅取决于电缆长度，还取决于负载、西门子伺服电机编码器速度和编码器的内部上拉电阻。一般来说，分辨率越高，延迟越大，检查上拉电阻。使用阻值较低的上拉电阻会缩短延迟并锐化极点的前沿。代价是它也会增加设备的电流。这会给输出驱动器带来压力，导致过早失效。对于集电极开路输出驱动器，最好采用平衡方法。确定西门子伺服电机编码器电阻器的大小，使前沿斜率较小，但仍保持在规格范围内。