西门子伺服驱动器电感器坏了维修

2020-03-11 17:14西门子维修
      西门子伺服驱动器电感器坏了维修2月底的时候,一家保山做造纸行业的工厂联系我们,那会儿我们还没上班,就让客户先拍个伺服动器故障的视频,我们先看下大概是什么问题,等我们上班后立即让我们维修师傅看下是否能修。电感故障此故障被识别为跳闸8,驱动器键盘上将显示“电感”。当驱动器处于RFC-S模式时发生此故障,并且驱动器检测到电机电感不适合运行。跳闸的原因可能是Ld和Lq的比值太小,或者是电动机的饱和特性无法测量。如果电感比太小,则满足下列条件之一:(A-B)/B<0.1;(A-B)<C,A=为“空载Lq”输入的值(参数05.072),B=为“Ld”输入的值(参数05.024),C=K/“满标度电流Kc”(参数11.061)。上面的值“K”取决于驱动器的额定电压:200 V驱动器,K=0.0073;400 V驱动器,K=0.0146;575 V驱动器,K=0.0174;690 V驱动器,K=0.0209,如果无法测量电机的饱和特性,这是因为电机处于磁通状态。它充分地改变了Ld的测量值,防止了饱和的测量。当“额定电流”(参数05.007)的一半施加在电机的d轴上时,电感**至少改变上述“C”值(参数11.061)。
      在电感故障规范中,存在四个子跳闸标识:
      1、当驱动器以无传感器模式启动时,电感比太小
      2、当驱动器以无传感器模式启动时,无法测量电机的饱和特性
      3、在RFC-S模式下,当驱动器试图确定电机磁通的位置时,电感比太小。当驱动器在RFC-S模式下启动时,当执行相位调整测试时电感比太小时,也会产生此跳闸。如果使用位置反馈,“位置反馈相位角”(参数03.025)的测量值可能不可靠。此外,“Ld”(参数05.024)和“空载Lq”(参数05.072)的测量值可能分别与d轴和q轴不正确对应。
      4、通过电感随电流的变化来检测电机的磁通方向。如果在使用位置反馈时驱动器尝试执行静止自动调谐,或在RFC-S模式下启动时驱动器尝试执行相位调整测试时无法检测到变化,则启动此跳闸。
      西门子伺服驱动器电感器故障维修策略:
      1.子跳闸1:确保“RFC低速模式”(参数05.064)设置为“不突出(1)”、“电流(2)”或“无电流测试(3)”
      2.子跳闸2:确保“RFC低速模式”(参数05.064)设置为“不突出(1)”、“电流(2)”或“无电流测试(3)”
      3.子行程3:无需采取行动。此子跳闸仅作为警告触发。
      4.子行程4:由于该子行程意味着无法进行静止自动调谐,因此执行**小的移动或旋转自动调谐。或者,如果启动时无法进行相位测试,则使用带有换向信号或**位置的位置反馈装置。