西门子伺服驱动器电感器坏了维修

      西门子伺服驱动器电感器坏了维修：2月底的时候，一家保山做造纸行业的工厂联系我们，那会儿我们还没上班，就让客户先拍个伺服动器故障的视频，我们先看下大概是什么问题，等我们上班后立即让我们维修师傅看下是否能修。电感故障此故障被识别为跳闸8，驱动器键盘上将显示“电感”。当驱动器处于RFC-S模式时发生此故障，并且驱动器检测到电机电感不适合运行。跳闸的原因可能是Ld和Lq的比值太小，或者是电动机的饱和特性无法测量。如果电感比太小，则满足下列条件之一：（A-B）/B<0.1；（A-B）<C，A=为“空载Lq”输入的值（参数05.072），B=为“Ld”输入的值（参数05.024），C=K/“满标度电流Kc”（参数11.061）。上面的值“K”取决于驱动器的额定电压：200 V驱动器，K=0.0073；400 V驱动器，K=0.0146；575 V驱动器，K=0.0174；690 V驱动器，K=0.0209，如果无法测量电机的饱和特性，这是因为电机处于磁通状态。它充分地改变了Ld的测量值，防止了饱和的测量。当“额定电流”（参数05.007）的一半施加在电机的d轴上时，电感**至少改变上述“C”值（参数11.061）。

      在电感故障规范中，存在四个子跳闸标识：
      1、当驱动器以无传感器模式启动时，电感比太小
      2、当驱动器以无传感器模式启动时，无法测量电机的饱和特性
      3、在RFC-S模式下，当驱动器试图确定电机磁通的位置时，电感比太小。当驱动器在RFC-S模式下启动时，当执行相位调整测试时电感比太小时，也会产生此跳闸。如果使用位置反馈，“位置反馈相位角”（参数03.025）的测量值可能不可靠。此外，“Ld”（参数05.024）和“空载Lq”（参数05.072）的测量值可能分别与d轴和q轴不正确对应。
      4、通过电感随电流的变化来检测电机的磁通方向。如果在使用位置反馈时驱动器尝试执行静止自动调谐，或在RFC-S模式下启动时驱动器尝试执行相位调整测试时无法检测到变化，则启动此跳闸。

      西门子伺服驱动器电感器故障维修策略：
      1.子跳闸1：确保“RFC低速模式”（参数05.064）设置为“不突出（1）”、“电流（2）”或“无电流测试（3）”
      2.子跳闸2：确保“RFC低速模式”（参数05.064）设置为“不突出（1）”、“电流（2）”或“无电流测试（3）”
      3.子行程3：无需采取行动。此子跳闸仅作为警告触发。
      4.子行程4：由于该子行程意味着无法进行静止自动调谐，因此执行**小的移动或旋转自动调谐。或者，如果启动时无法进行相位测试，则使用带有换向信号或**位置的位置反馈装置。